基于IPv6的视频资源服务平台构建

介绍了基于IPv6视频资源服务平台的工作原理和关键技术,设计并开发了基于IPv6的视频资源服务平台,该平台能实现视频教学、影视娱乐、交流答疑、视频直播、视频点播等功能。     

基于华中数控车宏程序的椭圆轮廓“插补指令”构建与实现

具有椭圆、抛物线和渐开线等特殊轮廓零件的手工编程效率低下,软件自动编程则程序过长、精度难以控制.针对此提出了椭圆轮廓“插补算法”,在分析了各类椭圆轮廓形状特征的基础上编写了参数化的椭圆轮廓插补宏程序.该程序简洁易读、逻辑严密、编程精度可控,可作为一条“椭圆插补指令”供各类凹凸椭圆轮廓加工编程时调用,调用时仅需对以字段名命名的参数赋值即可.本文的方法也可用于构建其它特殊轮廓的“插补指令”.     

分布式数控系统在弱信号检测中的应用

本文介绍了在进行弱信号检测及处理中所使用的分布式数控系统一般模式及其工作原理,讨论了使用G64总线开发机设计数据采集器及其输入、输出接口电路的方法,列举了两个成功应用的实例,对比了集中式数控系统与分布式数控系统的优缺点,指出了在整体设计中应注意的一些问题。     

心理意识真实性的事件相关同步研究

为揭示"说谎"与"说真话"时脑电信号的差异,该文对测谎实验中自发脑电信号的事件相关同步（ERS）进行了深入研究。分别对脑电的delta、theta节律的事件相关同步进行了详细分析,发现delta和theta节律的ERS可以反映说谎相关的心理状态,其中delta节律的ERS与P300高度相关,而theta节律的ERS效应与经典的P300效应尽管在时间上有一定的重叠,但具有不同的头皮分布特性。通过对比Fz、Cz和Pz 3个电极的主效应,发现theta同步的最大主效应位于前额中线的Fz电极,而P300的最大主效应在枕区中线的Pz电极。这说明theta节律的ERS与P300成分可能从不同角度反映了说谎心理的认知加工过程。     

一种新策略的肺结节检测算法

针对计算机在肺部CT肺结节辅助检测过程中,二维CT图像序列血管横截面与肺结节成像特征类似,导致无法有效检测的问题,提出新策略的肺结节检测算法。以格式塔心理学为基础,以去除血管的新策略间接的对肺结节进行检测。实验结果表明,本算法可有效降低血管对肺结节检测的影响,从而提高肺结节的检测精度。     

土与土工织物摩擦性状研究中的标准化问题

针对目前土与土工织物相互作用机理研究中所涉及的试验方法现状 ,提出有关试验条件的标准制定的建议。     

输出反馈系统结构及其应用

本文提出一种输出反馈控制系统闭环特征矩阵的一般结构式。根据这种结构形式,本文详细分析了闭环控制系统的可稳定性问题,并给出一种系统稳定化的充分条件,结果直观明确。其次,该文建立了逐级使子系统稳定及极点配置的原则,可以作为多变量反馈控制系统的一种设计方法,具有一定的实用价值。     

基于PSO方法的智能天线广播波束赋形设计

研究智能天线性能优化问题,为了快速、准确的对智能天线广播波束设计,提出了一种矩量法和粒子群优化相结合的混合方法.采用基于RWG基函数的矩量法对TD-SCDMA板状振子型智能天线阵进行了全波分析,并使用粒子群优化方法设计了智能天线的波束形状.采用MOM全波分析方法作为优化过程的计算核,既考虑了阵列单元间的相互耦合,又考虑了天线的实际形状,综合出了TD-SCDMA智能天线阵列单元的激励幅度和相位.结果表明,混合方法结合天线单元间互耦能够快速、准确的计算出所需要的理想波束,新方法具有实用性,为波束赋形的工程设计提供了依据.     

3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究

为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式.用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束.将球面机构的连杆表示为球面上的大圆弧,连杆发生的运动干涉表现为两连杆圆弧的相交,采用球极映射的方法将代表连杆的空间圆弧映射为平面曲线,从而使得空间圆弧求交点问题简化为平面曲线求交.同时,考虑并联机器人在动平台的每个姿态下具有多种位置和每个连杆具有两侧边界的实际情形,提出了判别并联机器人发生运动学干涉的准则和流程.在实例中,以机器人各分支同时具有满足关节结构约束条件的运动学解为目标,探索出机器人姿态空间,进一步对姿态空间每一点进行运动干涉判别,得到了连杆运动干涉在姿态空间的分布.